Серводвигуни, які використовуються в деяких місцях в електромеханічному обладнанні. В деяких місцях використовуються крокові двигуни, і ціна дуже різна.
Кроковий двигун - ступінчастий двигун з відкритим контуром, який перетворює електричні імпульсні сигнали в кутове зміщення або лінійне переміщення. У разі неперевантаженої швидкості двигуна та положення зупинки залежать лише від частоти імпульсного сигналу та кількості імпульсів. І на це не впливають зміни навантаження, коли кроковий драйвер отримує імпульсний сигнал, він приводить в рух кроковий двигун, щоб обертати фіксований кут у заданому напрямку, який називається&"крок кута GG", і його обертання фіксується точкою перегляд працює крок за кроком. Кутове зміщення можна керувати, контролюючи кількість імпульсів, щоб досягти мети точного позиціонування. У той же час швидкість і прискорення обертання двигуна можна керувати керуванням частотою імпульсу, щоб досягти мети високої швидкості.
Сервомотор також називають виконавчим двигуном. В системі автоматичного керування використовується як привід для перетворення отриманого електричного сигналу в кутовий зсув або вихід кутової швидкості на вал двигуна. Ротор всередині сервомотора є постійним магнітом. Трифазна електроенергія U / V / W, керована водієм, утворює електромагнітне поле. Ротор обертається під дією цього магнітного поля. У той же час кодер мотора подає сигнал водієві. Порівняйте значення та регулюйте кут повороту ротора. Точність сервомотора визначається точністю кодера (кількість ліній). Тобто, сам сервомотор має функцію передачі імпульсів. Кожен раз, коли він обертається на один кут, він висилатиме відповідну кількість імпульсів, так що формуються імпульси сервоприводу та датчика сервомотора у відповідь це управління закритим контуром, а кроковий двигун - керування відкритим контуром .