Контроль швидкості, як правило, здійснюється перетворювачем частоти, а для регулювання швидкості використовується сервомотор. Зазвичай він використовується для швидкого прискорення або уповільнення або точного регулювання швидкості, тому що порівняно з перетворювачем частоти, сервомотор може досягти декількох тисяч оборотів протягом кількох міліметрів. Оскільки сервоприводи закритого циклу, швидкість дуже стабільна. Контроль крутного моменту в основному регулює вихідний крутний момент серводвигуна, також через швидку реакцію сервомотора. Використовуючи вищевказані два види управління, сервопривод можна розглядати як перетворювач частоти, і він, як правило, керується аналоговим.
Основне застосування серводвигуна - це управління позиціонуванням. Контроль положення має дві фізичні величини, які потрібно контролювати, а саме швидкість і положення. Якщо бути точним, це контролювати, наскільки швидко досягає сервомотор і де він точно зупиняється.
Сервопривід регулює відстань і швидкість сервомотора за частотою та кількістю отриманих імпульсів. Наприклад, ми погоджуємось, що сервомотор буде робити один оборот кожні 10 000 імпульсів. Якщо ПЛК посилає 10000 імпульсів за одну хвилину, сервомотор виконає один оборот зі швидкістю 1р / хв. Якщо він відправить 10000 імпульсів за одну секунду, сервомотор здійснить один оборот зі швидкістю 60р / хв. каблучка.
Тому ПЛК управляє сервоприводом, контролюючи надсилаються імпульси. Це найпоширеніший спосіб фізичної передачі імпульсів, тобто за допомогою транзисторного виходу ПЛК. Як правило, цей метод використовують PLC низького класу. У ПЛК високого класу кількість та частота імпульсів передаються на сервопривод через зв'язок, наприклад, Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT тощо. Ці два методи просто різні в каналах реалізації, суть однакова, і це однаково для нашого програмування. Це я хочу сказати тобі, щоб засвоїти принципи, вчитися за аналогією, а не вчитися заради навчання.
Для написання програми ця різниця дуже велика. Японський ПЛК застосовує метод інструктажу, а європейський ПЛК приймає форму функціонального блоку. Але суть однакова. Наприклад, для управління сервоприводом для абсолютного позиціонування нам потрібно контролювати вихідний канал ПЛК, кількість імпульсів, частоту імпульсів, час прискорення і уповільнення, а також потрібно знати, коли сервопривід розташований , чи вдарить він за межу тощо. Зачекайте. Незалежно від типу PLC, це не що інше, як контроль цих фізичних величин та зчитування параметрів руху, але різні способи реалізації PLC різні.